linux環境在執行程式時，為了將.so library統一放在特定地方而不想更動LD_LIBRARY_PATH或是/etc/ld.so.conf時，
可透過在gcc編譯選項加上
-Wl,-rpath=.
-Wl,-rpath=./lib
這樣會搜尋執行檔當前目錄的相對路徑(. 即是當前目錄, ./lib 即是當前目錄/lib)
但注意當前目錄不等同執行檔所在位置的目錄(也就是從其他目錄執行程式)，
所以如果.so是放在執行檔所在目錄下的lib，而從其他目錄執行時，一樣會報錯。
一般情況預期的相對目錄是相對於執行檔的目錄，這時候就需要加入$ORIGIN 標示。
-Wl,-rpath,’$$ORIGIN/.’
注意Makefile裡以上是兩個dollar sign
確認是否正確可用readelf debug: readelf -d executable|grep PATH
少一個$ '$ORIGIN/.'
0x000000000000000f (RPATH) Library rpath: [RIGIN/.]
這邊rpath描述的是執行時的，另外有一個rpath-link是編譯時期的
參考:
https://linux.die.net/man/1/ld
https://stackoverflow.com/questions/24573732/difference-between-relative-path-and-using-origin-as-rpath
https://stackoverflow.com/questions/38058041/correct-usage-of-rpath-relative-vs-absolute
chrpath